皇甫规(104—174)，字威明，安定朝那(今甘肃平凉西北)人，东汉军事家。武官家庭出身，有见识，熟习兵法。祖父皇甫梭，任度辽将军。父亲皇甫旗，任扶风都尉。

　　141年，西羌反叛，入寇三辅地区(今陕西关中一带)，并包围了安定。征西将军马贤率领三辅各郡的兵士进行反击。皇甫规当时只是一平民，见马贤不懂军事，认为他一定会失败，于是毅然向朝廷上书讲述自己的看法，但并没引起重视。结果，马贤所部全军覆没。当时安定郡守见皇甫规熟知军事，于是任命他为功曹，让他率“甲士八百，与羌交战，斩首数级，贼遂退却”。皇甫规因功被举荐为上计掾。但当时形势仍然十分严峻，羌人集中兵力，攻烧陇西，成为朝廷的心腹大患。皇甫规上书请兵平叛，汉顺帝未能采纳。

　　146年，皇甫规被推举为贤良方正，而此时正是梁太后临朝，大将军梁冀擅权，皇甫规在接受试策时，直言自顺帝以来朝政混乱，征战不断，老百姓苦不堪言的状况，并直斥梁冀排除异己，扰乱朝政，结果得罪了梁冀，“以规为下第，拜为郎中”，于是皇甫规托病不去。梁冀暗中令州郡的官员再三设计陷害他，都未能成功。皇甫规为躲避梁冀的迫害，便以教授《诗》《易》为生，设馆授徒14年，有门生 300余人。梁冀死后，朝廷5次招皇甫规去做官，但都被拒绝。

　　当时，叔孙无忌在泰山(今山东泰安)一带揭竿而起，攻州下县，朝廷派中郎将宗资前去平叛，但未能成功，军情十分紧急。于是朝廷“公车特征规，拜泰山太守”。皇甫规临危受命，到任后，立即采取各种措施，迅速平定了起义。

　　161年，叛羌中的零吾羌与先零羌联合进攻关中，大肆劫掠。当时的护羌校尉段颍被凉州刺使郭闳陷害入狱，无人抵御叛羌，于是叛羌迅速壮大，攻破了汉军驻地，突进到内地部分郡县。皇甫规知情后，“志自奋效”，再次向朝廷上疏。到冬天时，叛羌各支部族再度联合起来，势力大增，边关局势极为严峻，于是朝中三公联名保举皇甫规为中郎将，持符节统帅关西各部，前去平定叛乱。皇甫规首先击败了零吾羌，斩首800。而以先零羌为首的其他部族，向来十分敬慕皇甫规，得知是皇甫规领军后“相劝降者十余万”。到第二年时，皇甫规率军，并征调降羌的骑兵，准备讨伐盘踞陇右的东羌。但由于“道路隔绝，军中大疫，死者十之三四”，讨伐行动被迫中止。皇甫规冒着被疫病传染的危险“亲入庵庐，巡视将士”，使“三军感悦”。东羌听说后，主动谴使乞降，于是凉州再次稳定下来。

　　当时镇守西北的官员中，安定太守李俊贪财受贿，属国都尉李翕、督军御使张禀多杀降羌，凉州刺史郭闳、汉阳太守越熹并老弱不堪任职，而皆倚权贵，不遵法度。皇甫规一到州界，立即上疏朝廷，禀告他们的罪状，将他们免职或者诛杀。羌人听说后，“沈氐(羌的一支)大豪滇昌、饥恬等十余万口”向皇甫规请降，西北形势大为好转。皇甫规统帅西北数年，“持节为将，拥众立功”，不求官牟利，不与宦官合污，于是“中外并怨”联合诬陷，以贿赂羌人，奏报功绩不实的罪名，将他逮捕下狱。经部分公卿和太学生张凤等300多人鸣冤抗议，才被赦免归家。

　　163年，皇甫规又被征调为度辽将军，到任数月后，便上书举荐张奂为度辽将军，并愿当张奂的副手。朝廷采纳了他的意见，任命张奂为度辽将军，皇甫规为中郎将。后来张奂升任大司农，皇甫规又接任度辽将军。167年，皇甫规被任命尚书。不久，又任弘农太守，封寿成亭侯，食邑二百户，他却让封不受。之后，又被任命为护羌校尉。174年，因病被召还京师，还未抵达，便在毂城病逝，终年71岁。有著作27篇。