理查德·罗伯茨于1943年9月6日生于英格兰德比，是汽车工程师约翰·罗伯茨和家庭主妇埃德娜的独子。4岁时随家人迁居萨默塞特郡巴斯，5岁时进入了基督堂儿童学习，8岁时进入圣斯蒂芬初级学校就读。圣斯蒂芬是巴斯的一所教区学校，只有4个班，每班学生不到30个。校长罗纳德·布鲁克斯偶尔来班里讲课，他十分关照罗伯茨，常常准备一些关于数学和逻辑学的问题让他回答，以启迪他对钻研学问的兴趣。