韩斌(Han Bin,Lecturer)2008年6月获得华中科技大学机械设计制造及其自动化专业学士学位;2013年12月获华中科技大学机械电子工程专业博士学位。2014年1月至2016年4月在清华大学自动化系从事博士后研究工作,2016年5月至2018年6月在华中科技大学机械学院从事博士后研究工作。现为华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室讲师。 主要研究方向为智能移动机器人运动规划与控制、外骨骼机器人。近年来在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Tribology International等期刊上发表论文9篇,申请国家发明专利21项,其中已授权8项,国防3项。主持国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后科学基金面上项目2项,合作完成译著一部(排名第三)。担任Journal of Bionic Engineering、Robotica、Advanced Robotics、IROS、ROBIO等国际学术期刊及会议的独立审稿人。 主要研究方向 智能移动机器人运动规划与控制;外骨骼机器人
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